Традиционно возникновение спорта как глобального социального явления связывают с Древней Грецией. И уже тогда древнегреческие ученые рассматривали психологическую подготовку как важную часть мастерства атлетов. Так, в соответствии с мнением Аристотеля, тренер должен был применять методы подготовки, соответствующие особенностям личности атлета. В Средние века рыцарство как нельзя лучше демонстрировало необходимость совмещать физическую подготовку с развитием внутреннего мира. «Семь рыцарских доблестей» включали не только навыки верховой езды, фехтования, стрельбы из лука, плавания и охоты. Настоящий рыцарь должен был уметь играть в шахматы и владеть основами стихосложения. Французский философ и педагог Жан-Жак Руссо (XVIII век) считал гимнастику одним из главных способов решения воспитательных задач. В этот же период русский педагог Иван Бецкой опубликовал руководство по физическому воспитанию «Краткое наставление, выбранное из лучших европейских авторов, с некоторыми примечаниями о воспитании детей от рождения до юношества» (1766). Автор отмечал большое влияние, которое физические упражнения оказывают на нравственное воспитание ребенка. Таким образом, взаимосвязь физических упражнений как прообраза спорта и особенностей внутреннего мира была обнаружена давно. Наиболее ярко это нашло свое отражение в восточных учениях, особенно связанных с теорией и методикой изучения различных единоборств.