Ультразвуковой датчик HC-SR04 - это стабильный и точный ultrasonic sonar (сонар) расстояния который не имеет "слепых зон". Может измерять расстояние от 0 см до 1500мм, точность достигает 3мм.

Характеристики

Рабочее напряжение 3.8 - 5.5В
Тип HC-SR04
Потребляемый ток 8 мА
Частота 40 кГц
Максимальная дистанция 1500 мм
Минимальная дистанция 0 см
Разрешение 3 мм
Ширина импульсов 10 мкс
Угол 15 градусов
Внешние габариты 37x20x15 мм

Принцип работы

1. На выход trig (триггер) посылаем высокий уровень в течении как минимум 10мкс

2. Модуль начинает отсылать ультразвуковые импульсы с частотой 40 кГц и принимает их обратно, если в зоне видимости есть какие-либо препятствия

3. Если сигнал возвращается, модуль устанавливает низкий уровень на выходе echo на 150мс. По времени, которое прошло с п.1 до низкого уровня на выходе echo можно рассчитать расстояние до препятствия по формуле:

расстояние = ( time * sound velocity ) / 2

где time - замеренное время импульса, sound velocity - скорость звука (340м/с)