Новий польотний контролер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange + на платі ADS-B.

Польотний контролер HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ - це покращена версія Pixhawk 2.1 CUBE CUBE ORANGE+ розроблено, щоб бути простим у використанні, і при цьому неймовірно надійним. CUBE ORANGE+ це повністю інтегрований польотний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Крім того, продуктивність та надійність датчиків значно покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів та акселерометрів, новим H7 процесором та можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.

На відміну від попередньої версії польотного контролера з Cube Orange - замінений основний контролер з STM32H753 на STM32H757, який є більш продуктивним, а також має два апаратні ядра, що дозволяє реалізувати комбінацію з контролера системи стабілізації та контролера управління двигунами в одному чипі. Таким чином, піднялася надійність системи, а також швидкість відгуку, що позитивно позначається на стабільності польоту. Також було оновлено набір датчиків гіроскопа на більш сучасні моделі ICM20948; ICM42688; ISM20949 (6DOF 32KHz) з підвищеною стабільністю та точністю. В іншому це вже відомий Cube Orange. Він швидший, безпечніший, має вбудований гіроскоп із потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацію датчиків положення. За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube може повністю управляти будь-яким дистанційно керованим літаком, вертольотом або дроном і стати професійнішою платформою для БПЛА.

Особливості:
Оновлення основного контролера на ще більш потужний;
Більш досконалі MEMS-датчики гіроскопа/акселерометра;
Вбудований приймач ADS-B для виявлення пілотованої авіації;
Надійна схемотехніка;
Вбудований компас;
Подвійні лінії для I2C для підключення декілька GPS / компасів без конфліктів;
Розширений набір ланцюгів контролю для максимальної надійності;
Розширена захист від ЕМВ і статики.

Характеристики:
Тип: Політний контролер із системою стабілізації;
Призначення: Автомоделі; Гелікоптери; Мультикоптери; Літаки;
Основний мікроконтролер: STM32H757;
Датчики:
Акселерометри та гіроскопи:
IMU1: ICM42688
IMU2: ISM20948 (6DOF 32KHz) або ICM42688
IMU3: ISM20649 (6DOF 32KHz) або ICM42688;
Компас: Вбудований;
Барометр: MS5611х2;
Кількість PWM виходів: 14;
Інтерфейси периферії: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART;
Інтерфейси приймача: DSM, PPM, S.BUS;
Підтримувані протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колекторні. Двигуни); Proshot1000;
Інтерфейсні порти:
UART: 4
I2C: 2
SPI: 2
CAN: 2
OSD: Зовнішній;
USB порт: Є;
Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB;
Вхідна напруга: від 4 до 5.7 B;
Зовнішнє зберігання даних: MicroSD карта пам'яті;
Польотні функції: Повернення додому, Політ за точками, Режим POI, Утримання в точці, Утримання висоти;
Політ компасом: Так;
Розміри: 94.5x44.3x17.3 мм (інтерфейсна плата);
Розміри: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE);
Вага: 73 г.

Комплектація:
Контролер в зборі - 1 шт;
Модуль живлення - 1 шт;
Метізи - 4 шт;
Плата мультиплексора I2C - 1 шт;
Двухшаровий скоч (маленький) - 4 шт;
Двухшаровий скоч (средний) - 2 шт;
Двухшаровий скоч (большой) - 3 шт;
Пакет кабелів (телеметрія, живлення, GPS, сингалка + зовнішній MicroUSB, I2C/CAN шини) - 1 к-т.