HC-SR04 - це ультразвуковий датчик, що дозволяє вимірювати відстань до перешкоди в діапазоні від 2 до 400 см. Він являє собою плату, на якій розміщені випромінювач та приймач ультразвуку та електронна схема, що управляє. Датчик має невеликі габарити та простий інтерфейс: два виведення живлення, один вхід та один вихід. Може бути використаний як датчик присутності в розумному будинку або охоронній системі, а також для будь-яких роботизованих виробів. Також на ньому можна зробити парктронік для машини, лише у вуличних умовах він швидко забрудниться.
Основні параметри:
Напруга живлення: 5V DC
Струм спокою: 2mA
Ефективний кут: 15 °
Діапазон виміру відстані: 2–400 cm
Роздільна здатність: 0.3 cm
Робочий струм 15mA
Робоча частота 40 кГц
Максимальна дальність 5м
Мінімальний діапазон 2см
Trigger – вхід, імпульс 10 мкс рівень TTL
Echo вихід сигнал рівень TTL – ШИМ тривалість від 150 мкс до нескінченності, якщо немає луни.
Розміри 45х20х15 мм
Роз'єм сенсора - 4 звичайних піна (2.54), що дозволяє просто встромити його в безпайкову плату, припаяти
до макетної плати або використовувати для підключення звичайні піни (типу мама).