Двигатель 2GR-FE имеет объём 3,5 л (3456 куб.см), и предназначен для установки на переднеприводных и 4WD автомобилях.[1] Диаметр цилиндра 94 мм и ход поршня 83 мм. В зависимости от конкретного автомобиля, значение мощности двигателя и крутящего момента разнится, и примерно составляет 266—280 л. с. (198—209 кВт) при 6200 оборотах в минуту, крутящий момент 332—353 Нм при 4700 оборотах в минуту на 87 октане.[2] На этих двигателях используется система газораспределения Dual VVT-i, для обоих валов, приводимых в движение цепной передачей.

Toyota Avalon (GSX30, с 2004 по 2012 годы)
Toyota Avalon (GSX40, с 2012 года)
Toyota Aurion (GSV40, с 2006 по 2012 годы)
Toyota RAV4/Vanguard (GSA33/38, с 2005 по 2012 годы)
Toyota Estima/Previa/Tarago (GSR50/55, с 2006 года)
Toyota Camry (GSV40, с 2006 по 2011 годы)
Toyota Camry (GSV50, с 2011 года)
Lexus ES 350 (GSV40, с 2006 по 2012 годы)
Lexus ES 350 (GSV60, с 2012 года)
Lexus RX 350/Toyota Harrier (GSU30/31/35/36, с 2007 по 2009 годы)
Lexus RX 350 (GGL10/15/16, с 2009 года)
Toyota Highlander/Kluger (GSU40/45, с 2007 по 2014 годы)
Toyota Blade (GRE156, с 2007 по 2012 годы)
Toyota Mark X Zio (GGA10, с 2007 по 2013 годы)
Toyota Alphard/Vellfire (GGH20/25, с 2008 года)
Toyota Venza (GGV10/15, с 2008 года)
Lotus Evora (280 л. с. & 350 Нм, на моделях Sport Pack отсечка увеличена до 7000 об/мин, с 2009 года)
Toyota Sienna (GSL20/23/25/30/33/35, с 2006 года)
Toyota Corolla (E140/E150) (for Super GT use)